出品｜搜狐科技
作者｜常博硕
编辑｜杨锦
Figure机器人学会用洗衣机了，但这还远远不够。
近日，人形机器人初创公司Figure发布第三代人形机器人Figure 03。官方表示，这款机器人专为适配Helix AI系统、贴合家庭场景以及满足全球规模化应用需求量身打造。
相比于国内主要面向工业或代工场景的机器人产品，Figure这次依然以家用场景为战略核心。机器人进家庭助人这一目标，也让外网一直充斥着“如果能量产将改变世界”的论调。
公司也表示Figure 03经过从硬件到软件的全面重构，目标是打造真正的通用机器人，既能完成各种类人任务，也能在人类指导下不断学习。
就在新机上市前夕，Figure刚完成C轮融资，在获得包括英伟达、英特尔资本、高通风险投资公司等众多头部行业机构超过10亿美元的惊人投资后，Figure的估值已飙升至惊人的390亿美元，成为全球估值最高的人形机器人公司。
Figure 03 揭秘
Figure认为，没有AI就无法实现人形机器人的规模化。
Figure 03的核心智能是Helix，一个自主研发的视觉-语言-动作（VLA）模型，采用了快-慢结合双系统架构：慢系统作为一个 70 亿参数的语言处理器，负责高级推理、解释复杂的自然语言指令和多步任务规划；快系统则是一个8000万参数的运动控制器，以200Hz的频率实现高频闭环控制，确保物理平衡和动作的即时执行。
相比于前代机器人，Figure 03搭载了全新设计的感官套件和手部系统，专门用于适配Helix。从硬件上来看，Figure 03摄像头架构将帧率提升了一倍，延迟降低了四分之一，每个摄像头的视野也扩大了 60%。
同时，每只机械手都集成了一个嵌入式手掌摄像头，具有宽视野和低延迟传感功能，可在抓握过程中提供冗余的近距离视觉反馈。这些摄像头能够保证Helix即使在主摄像头被遮挡的情况下也能保持视觉感知，并实现持续的实时自适应控制。
从官方发布的演示视频来看，figure 03的家务动作已经能够做到非常像人。能把散落的玩具收到框里，将笔记本电脑合上，收拾餐具时能够顺手清理食物残渣。
把餐具放到洗碗机之前机器人还知道先在水池里清理残渣，杯子也会倒扣在洗碗机中摆放。
洗衣服等长程工作完全无需协助，能够自主做到从放衣服、放洗衣凝珠、设定洗衣机洗涤程序再到洗后将衣服分门别类叠好，动作丝滑无比，活脱脱一个机器人保洁员。
Figure 03的手也有重大飞跃。更柔软、更灵敏的指尖增加了接触面积，能够更稳定地抓取各种形状和大小的物体。
每个指尖传感器都能检测到低至三克的压力，甚至可以感知回形针在手指上的重量。如此高的精度能够保证对易碎、不规则或移动物体的精细灵巧控制。
与Figure 02相比，Figure 03的重量减轻了9%，体积也显著减小，使其更易于在家庭空间中移动。为了让机器人更像人，Figure 03还被穿上了衣服。据官方表示这些服装不但可清洗而且无需工具即可拆卸或更换，还支持定制各种样式、材料的机器人服装。
此外，Figure 03还升级了音频系统，能支持更自然流畅的语音交互。
在生产制造方面，Figure 03也实现了质的飞跃。Figure宣称新机是首款从一开始就为大规模量产设计的人形机器人。团队重新设计了几乎所有零部件，削减了零件数和组装步骤，将过去依赖CNC精加工的生产方式转为更高效的注塑、压铸、冲压等模具化工艺。这些改进把零件加工时间从一周缩减到20秒。
Figure自建了名为BotQ的智能工厂，首期产线目标年产1.2万台Figure 03，未来四年计划累计生产10万台机器人。
机器人一定要做人形吗？
虽然视频无比令人惊叹，但关于Figure这家公司的争议却从来没停过。毕竟这么长时间，Figure都没有一款真正的产品做过实体展示，大家所有了解的信息都只能通过官方发出的demo视频。
面对网友的摇操质疑，Figure CEO直接下场喊话：“视频中没有任何动作是遥控的。”
除此之外，还有从业者质疑Figure 03此次外形的更新是抄袭1XTechnologies去年推出的人形机器人Neo，Neo的目标场景也为家庭且全身覆盖织物，以此避免机器人外露的机械结构对用户造成夹伤等风险。
1XTechnologies的创始人还在社交媒体转发了figure 03的宣传视频并配文：“模仿仍然是最真诚的奉承，品味难以伪造。”疑似暗指figure抄袭。
Figure成立于2022年，总部位于美国加州，致力于研发自主通用人形机器人，其首款人形机器人产品Figure 01是一款具备双足行走、灵巧操作和多模态感知能力的机器人，能够在仓库、工厂、家庭等多种场景中执行复杂任务。
公司创始人Brett Adcock（布雷特·阿德科克）被业内人士称为“小马斯克”，在创立Figure之前，布雷特曾创立在线招聘平台Hired，后被德科集团以1亿美元收购。同年布雷特参与创立eVTOL公司Archer Aviation（阿彻航空），也是第一批eVTOL概念的公司之一。从阿彻航空退出后，布雷特创立了Figure，目标是“打造能像人类一样思考和工作的通用人形机器人”。
布雷特始终坚信，人形机器人的发明将缓解劳动力短缺问题。彼时，人形机器人尚属小众领域，但他凭借其过往成功创业经历和清晰的愿景，迅速吸引了顶级资本的关注。
2023年5月，Figure从Parkway Venture Capital领投的投资者手中拿到了了7000万美元的投资。同年10月，Figure正式推出公司首款人形机器人Figure 01，对标特斯拉的Optimus。
2024年2月，公司宣布完成6.75亿美元B轮融资，估值达26亿美元，此次投资方阵容空前强大，包括OpenAI、微软、英伟达与亚马逊创始人贝佐斯等。同年，Figure还宣布与OpenAI达成战略合作，将大语言模型能力注入机器人系统。
然而，合作并未持续太久，今年2月，Figure宣布终止与OpenAI的合作。两家公司“分手”不久后，Figure正式推出一款名叫Helix的VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）端到端机器人模型。
面对是否需要人形机器人，Starcloud联合创始人兼首席执行官菲利普·约翰斯顿的一段话引发广泛热议。
他甚至表示：“除了人形机器人之外，其他所有形态的机器人都将被淘汰。”
他认为，人们常说的“做洗衣这件事，根本不需要人形机器人，设计成更简单的形态就行”这话没错，但问题在于，人形机器人能胜任所有任务，终将成为机器人的默认形态，而一旦走向规模化生产，其成本会远低于那些低产量的专用机器人。不过有一个主要例外，可能是工厂里的流水线作业，这类场景或许只需要机械臂即可。
Figure CEO也随即表示：“在人工智能这本著作的结尾，人形机器人将主宰地球上所有其他形态的机器人，到处都是人形机器人。”
